<p>
 　　本書由一般社團法人日本機器人學會進行編輯，Ohmsha發行，是專門介紹機器人研究、科技的書籍。<br />
 <br />
 　　本書主要以理工科學生與研究所學生為對象，編著致力於研究開發機器人的新手技術人員、對最新的機器人技術感興趣的讀者們會閱讀的內容。執筆者也都盡量以大範圍地綜觀該領域，並且舉出該領域的現況、將來會面臨的課題及參考文獻。只不過愈是尖端的領域，研究該領域的人就愈少，因此有時也會以介紹該執筆者一人的研究為主題，而非綜觀地來看該領域。但是考慮到也應該顯示未來很可能繼續擴展的研究方向性，仍將其獨立成一個主題。<br />
 <br />
 　　除了機器人研究之外，書中還會介紹像是為一般人所知的有趣研究主題等，一共64個主題。希望今後打算開始從事機器人領域的研究開發的人，或是想要找尋研究主題的人，都可以從本書中找到幫助決定方向的內容。<br />
 <br />
 <strong>本書特色</strong><br />
 <br />
 　　精選64個主題介紹關於機器人的科技！！<br />
 <br />
 　　本書由活躍於第一線的機器人研究者，用簡單易懂的方式說明機器人研究的歷史與展望。<br />
 <br />
 　　機器人領域是一個融合各領域的智慧、技術，不斷擴展的研究範疇，只要讀過本書，相信您一定能感受到現今機器人工學的廣泛擴張與方向性。您可一覽機器人的相關技術，對於對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說，這將會是跨出第一步的入門書籍。</p><p>
 <strong>第1章&nbsp; 機器人新領域</strong><br />
 第1節&nbsp;&nbsp; 認知發展機器人學<br />
 第2節&nbsp;&nbsp; 人形機器人（Geminoid）<br />
 第3節&nbsp;&nbsp; 人際互動<br />
 第4節&nbsp;&nbsp; 聯繫人類與機器人的心理學<br />
 第5節&nbsp;&nbsp; 機器人聽覺<br />
 第6節&nbsp;&nbsp; 仿生學<br />
 第7節&nbsp;&nbsp; 分子機器人學<br />
 第8節&nbsp;&nbsp; 活體與機器人的融合<br />
 第9節&nbsp;&nbsp; 認知型BMI下的外部機器控制系統<br />
 第10節&nbsp; 機器人與設計的融合<br />
 第11節&nbsp; 機器人安全<br />
 第12節&nbsp; 筑波機器人挑戰賽<br />
 <br />
 <strong>第2章&nbsp; 機器人系統</strong><br />
 第1節&nbsp;&nbsp; 機器人的設計與融合<br />
 第2節&nbsp;&nbsp; 機器人裝<br />
 第3節&nbsp;&nbsp; 溝通型機器人<br />
 第4節&nbsp;&nbsp; 水中機器人<br />
 第5節&nbsp;&nbsp; 無人飛行器<br />
 第6節&nbsp;&nbsp; 微型機器人<br />
 第7節&nbsp;&nbsp; 仿生軟機器人<br />
 第8節&nbsp;&nbsp; 並聯機構<br />
 第9節&nbsp;&nbsp; 義手‧義肢<br />
 第10節&nbsp; 操控裝置與機械手<br />
 第11節&nbsp; 高速操控裝置<br />
 第12節&nbsp; 機械化空間<br />
 第13節&nbsp; 機械化城市<br />
 第14節&nbsp; 無所不在的機器人學<br />
 <br />
 <strong>第3章 機器人的應用</strong><br />
 第1節&nbsp;&nbsp; 醫療機器人<br />
 第2節&nbsp;&nbsp; 照護機器人<br />
 第3節&nbsp;&nbsp; 救災機器人<br />
 第4節&nbsp;&nbsp; 營建機器人<br />
 第5節&nbsp;&nbsp; 清潔機器人<br />
 第6節&nbsp;&nbsp; 農業機器人<br />
 第7節&nbsp;&nbsp; 太空機器人<br />
 第8節&nbsp;&nbsp; 單人移動載具<br />
 第9節&nbsp;&nbsp; 娛樂機器人（I-Fairy）<br />
 第10節&nbsp; 觸覺回饋裝置<br />
 第11節&nbsp; 數位人技術<br />
 第12節&nbsp; 虛擬實境（VR）<br />
 <br />
 <strong>第4章&nbsp; 機器人硬體設備</strong><br />
 第1節&nbsp;&nbsp; 動作感測器<br />
 第2節&nbsp;&nbsp; 雷射測距儀<br />
 第3節&nbsp;&nbsp; 觸覺硬體<br />
 第4節&nbsp;&nbsp; 味覺、嗅覺感測器<br />
 第5節&nbsp;&nbsp; 人工肌肉、高分子致動器<br />
 第6節&nbsp;&nbsp; RC伺服機<br />
 第7節&nbsp;&nbsp; 微型致動器<br />
 第8節&nbsp;&nbsp; E M/ER流體<br />
 第9節&nbsp;&nbsp; 高速視覺<br />
 第10節&nbsp; GPS<br />
 <br />
 <strong>第5章 機器人軟體</strong><br />
 第1節&nbsp;&nbsp; 軟體平臺<br />
 第2節&nbsp;&nbsp; 物理引擎<br />
 第3節&nbsp;&nbsp; OpenCV<br />
 第4節&nbsp;&nbsp; ROS（機器人OS）<br />
 <br />
 <strong>第6章 機器人動作</strong><br />
 第1節&nbsp;&nbsp; 二足步行<br />
 第2節&nbsp;&nbsp; 被動步行與Dynamic based控制<br />
 第3節&nbsp;&nbsp; 機械學習，統計性行動決定<br />
 第4節&nbsp;&nbsp; 動作規劃<br />
 <br />
 <strong>第7章 機器人知覺</strong><br />
 第1節&nbsp;&nbsp; SLAM<br />
 第2節&nbsp;&nbsp; 動作辨識理解<br />
 第3節&nbsp;&nbsp; 臉部辨識<br />
 第4節&nbsp;&nbsp; Particle filter<br />
 第5節&nbsp;&nbsp; 動作擷取<br />
 <br />
 <strong>第8章 機器人競賽</strong><br />
 第1節&nbsp;&nbsp; 機器人競賽的意義<br />
 第2節&nbsp;&nbsp; RoboCup<br />
 第3節&nbsp;&nbsp; ROBO-ONE<br />
 &nbsp;</p>